OLIVEIRA, Olga de, et al. “SIMULAÇÃO E CONTROLE DE ESTABILIDADE DE DRONES QUADRICÓPTEROS ATRAVÉS DE CONTROLES PID UTILIZADO ARDUINO E ESP32”. ANAIS DO FÓRUM DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA DO UNIFUNEC, vol. 15, nº 15, setembro de 2024, https://seer.unifunec.edu.br/index.php/forum/article/view/6460.